一种辅助运动支架的控制方法、装置及Soc系统
基本信息
| 申请号 | CN202110952988.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113671959A | 公开（公告）日 | 2021-11-19 |
| 申请公布号 | CN113671959A | 申请公布日 | 2021-11-19 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张旻晋;许达文 | 申请（专利权）人 | 成都视海芯图微电子有限公司 |
| 代理机构 | 成都行之智信知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王伟 |
| 地址 | 610000四川省成都市中国（四川）自由贸易试验区成都高新区世纪城南路599号6栋5层505号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种辅助运动支架的控制方法、装置及Soc系统，该方法包括：装置接收并识别用户的语音信息，生成与语音信息相关的回答信号，将回答信号通过外设接口模块反馈至用户；导航模块根据回答信号查找目的地点，将相关地图信息传递至路径规划模块，路径规划模块生成相应的规划结果；运动控制模块接收路径规划结果控制运动支架执行对应的位移控制以及姿态控制。另外，本发明还包括实现上述控制方法的装置及Soc系统，本发明通过各模块内的加速算法来提高装置的实时性以及高精度，以此提高对运动支架的控制效率，最终使得使用运动支架的用户的运动体验得到提升。 |
