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一种压路机多机作业的路径规划方法及系统

基本信息

申请号 CN202110957684.4 申请日 -
公开（公告）号 CN113655798A 公开（公告）日 2021-11-16
申请公布号 CN113655798A 申请公布日 2021-11-16
分类号 G05D1/02（2020.01）I 分类 控制；调节;
发明人 袁玉波;彭思;陈祥晨;王猛;董元;李辉;肖玉军;周鹏 申请（专利权）人 武汉光昱明晟智能科技有限公司
代理机构 武汉蓝宝石专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 万畅
地址 276800山东省日照市东港区泰安路79号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种压路机多机作业的路径规划方法及系统，方法包括：首先，根据当前施工区域的中心线信息和预设的道路宽度，生成左右边界路径。然后，根据所述左右边界路径，生成若干平行于中心线的中间路径，并延伸上述左右边界路径和中间路径。接着，根据压路机的碾压方向以及延伸后的路径，规划相邻路径间的变道路径以及左右边界路径间的变道路径。最后，根据延伸后的路径和左右边界路径间的变道路径，规划多台压路机的行驶路径。本发明规划的压路机的行驶路径满足多台压路机同时作业的实际需求，能够使压路机作业路线覆盖整个压路区域，完成当前作业区域的压路后，可以进入到下一个区域初始位置，实现连续作业，从而实现压路施工无人化。