一种园区道路清扫车的智能调度方法及系统
基本信息
申请号 | CN202110797726.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113673821A | 公开(公告)日 | 2021-11-19 |
申请公布号 | CN113673821A | 申请公布日 | 2021-11-19 |
分类号 | G06Q10/06(2012.01)I;G06Q50/26(2012.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 苏晓聪;王猛;吴鑫;陈珏璇;刘雄 | 申请(专利权)人 | 武汉光昱明晟智能科技有限公司 |
代理机构 | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 赵红万 |
地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区凤凰园三路一号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供一种园区道路清扫车的智能调度方法及系统,方法包括:建立园区道路的抽象化道路网络模型;根据道路网络模型,输入当前清扫任务信息;基于当前清扫任务信息,以LSR为基本元素对行驶路线进行编码,模拟生物进化过程建立进化模型,利用遗传算法求解清扫车的最优行驶路线。通过本发明为园区道路清扫车进行智能调度的方法,能够为园区内的清扫车自动规划合理的行驶路线,避免园区清扫作业的资源浪费,提高园区清扫的效率。 |
