机器人的控制方法、装置、系统及所适用的机器人
基本信息
| 申请号 | CN201880001118.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109074084B | 公开（公告）日 | 2022-02-22 |
| 申请公布号 | CN109074084B | 申请公布日 | 2022-02-22 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 崔彧玮;候喜茹 | 申请（专利权）人 | 上海阿科伯特机器人有限公司 |
| 代理机构 | 上海巅石知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 高磊;王再朝 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区塘岭路1号崇文花园4号办公楼2208 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种机器人的控制方法、装置、系统及所适用的机器人。所述控制方法包括获取机器人移动期间所摄取的图像以及识别所述图像中的特征线段；根据所识别出的特征线段确定所述机器人与房间分隔体在物理空间中相对的方位关系；根据所述方位关系调整所述机器人的姿态，使得在物理空间中所述机器人沿基于房间分隔体所构建的主方向移动。本申请通过获取图像中的特征线段来确定机器人与房间分隔体之间的方位关系，使得机器人能够基于所述方位关系将其姿态调整至沿基于房间分隔体所构建的主方向移动，提高了移动覆盖率。 |
