移动设备的图像数据处理方法、控制系统及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202010069936.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111246120B | 公开（公告）日 | 2021-11-23 |
| 申请公布号 | CN111246120B | 申请公布日 | 2021-11-23 |
| 分类号 | H04N5/235（2006.01）I;H04N5/232（2006.01）I;H04N9/04（2006.01）I;H04N17/00（2006.01）I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 上海阿科伯特机器人有限公司 |
| 代理机构 | 上海巅石知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 高磊;高彦 |
| 地址 | 518109广东省深圳市龙华区龙华街道清泉路锦华发工业园硅谷大院T1栋3楼C307房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种移动设备的图像数据处理方法、控制系统及存储介质，所述图像数据处理方法包括：获取所述深度检测装置拍摄的第一深度图及其第一光强度数据和第二深度图及其第二光强度数据；根据所述第一位置和所述第二位置的位置关系，确定所述第一深度图的像素位置和第二深度图的像素位置之间的对应关系；根据第一光强度数据和/或第二光强度数据、光强度条件，分别提取第一深度图中的第一深度数据和所述第二深度图中的第二深度数据；根据所述对应关系，合成所述第一深度数据和所述第二深度数据，以得到新的深度图。本申请可以将移动设备在移动过程中以不同曝光量所拍摄的图像进行合成，从而获得既无过曝和欠曝又有长距离视野范围的高质量图像。 |
