应用于移动机器人的传感器误差测量方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202010903140.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114200480A | 公开（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申请公布号 | CN114200480A | 申请公布日 | 2022-03-18 |
| 分类号 | G01S17/93（2020.01）I;G01S17/894（2020.01）I;G01S17/89（2020.01）I;G01S7/497（2006.01）I;G01S7/48（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I;A47L9/28（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 上海阿科伯特机器人有限公司 |
| 代理机构 | 上海巅石知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王再朝;高磊 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区西乡街道盐田社区银田路4号华丰宝安智谷科技创新园H座402 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开一种应用于移动机器人的传感器误差测量方法及系统，其中所述传感器误差测量方法包括以下步骤：获取第一传感器采集的第一点云数据，以及第二传感器采集的第二点云数据；所述第一点云数据和第二点云数据中包含有对应于同一探测目标的点云数据；所述第一传感器受驱动以在预设角度范围内转动；以所述第二传感器的探测方向作为基准，根据所述第一点云数据和第二点云数据计算所述第一传感器的探测方向相对于所述基准的角度偏差。本申请能够实现对移动机器人上设置的可转动的传感器进行误差的校准，提高了移动机器人执行各项任务的准确度。 |
