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移动机器人、控制方法和系统、装置及存储介质

基本信息

申请号	CN202010707386.5	申请日	-
公开（公告）号	CN113693491A	公开（公告）日	2021-11-26
申请公布号	CN113693491A	申请公布日	2021-11-26
分类号	A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I	分类	家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
发明人	不公告发明人	申请（专利权）人	上海阿科伯特机器人有限公司
代理机构	上海巅石知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王再朝;高磊
地址	518109广东省深圳市龙华区龙华街道清泉路锦华发工业园硅谷大院T1栋3楼C307房
法律状态	-

摘要

本申请的移动机器人、控制方法和系统、装置及存储介质，包括：机器人主体，具有装配空间；机器人主体，具有装配空间；ToF采集部件，可活动地设于所述装配空间，设置成侦测所述移动机器人的外部环境；驱动部件，连接于所述ToF采集部件，用于驱动所述ToF采集部件运动以形成所述ToF采集部件的可侦测范围；控制部件，设置在所述机器人主体上，电性耦接于所述驱动部件，用于控制所述驱动部件来驱动所述ToF采集部件运动，以令ToF采集部件在其运动过程中所侦测到的环境数据、或环境数据与已有数据的结合满足预设辨识条件；本申请创新性地通过可运动ToF采集部件来达到更大范围的环境侦测以确定障碍物，从而缩小或取消防碰撞的结构，解决现有技术的问题。