移动控制方法、移动机器人及计算机存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201880000818.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109074083B | 公开（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申请公布号 | CN109074083B | 申请公布日 | 2022-02-18 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 崔彧玮;李重兴;温任华;王子敬 | 申请（专利权）人 | 上海阿科伯特机器人有限公司 |
| 代理机构 | 上海巅石知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 高磊;王再朝 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区塘岭路1号崇文花园4号办公楼2208 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种移动控制方法、移动机器人及计算机存储介质。所述移动控制方法用于带有摄像装置的移动机器人，所述移动控制方法包括：自所述摄像装置所摄取的图像中识别第一障碍物与地面的交界线；基于预设的物理参考信息，确定所述交界线所对应的物理位置与所述移动机器人之间的第一相对空间位置；基于所述第一相对空间位置控制所述移动机器人移动。本申请通过识别自摄像装置所摄取的图像中的障碍物与地面的交界线来检测障碍物，基于预设的物理参考信息确定移动机器人与障碍物之间的相对空间位置来获得障碍物与移动机器人之间的距离，并依据上述结果对机器人进行定位，提高了移动机器人的定位精度。 |
