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基于数字孪生的农作物采摘方法和装置

基本信息

申请号	CN202110727527.4	申请日	-
公开（公告）号	CN113350797A	公开（公告）日	2021-09-07
申请公布号	CN113350797A	申请公布日	2021-09-07
分类号	A63F13/55;A63F13/60;G06T15/00;G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/02;A01D46/30	分类	运动；游戏；娱乐活动;
发明人	浦敏;张昊	申请（专利权）人	苏州纽克斯电源技术股份有限公司
代理机构	苏州吴韵知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	徐燕
地址	215000 江苏省苏州市相城区黄埭镇春兰路81号
法律状态	-

摘要

基于数字孪生的农作物采摘方法和装置。本发明公开了一种基于数字孪生的农作物采摘装置，包括数字孪生平台、机器人采摘装置和三维虚拟操作平台；所述数字孪生平台，响应传感器获取到的数据以及实时用户需求，进行预判并将结果反馈到三维虚拟操作平台中，由用户确认后，数字孪生平台向机器采摘装置下达指令；所述机器人采摘装置，接收来自数字孪生平台的控制信息，处理来自平台的控制信息，采摘成熟作物，完成采摘动作；所述三维虚拟操作平台，连接机器人采摘装置后，通过数字孪生平台生成的三维虚拟场景进行3D游戏，控制机器人完成采摘,在玩游戏的过程中来实现对作物的采摘。通过上述方式，将作物的现实生长环境转化成为3D游戏场景，用户玩游戏的过程实际是控制机器人采摘的过程。