可穿戴式助力外骨骼下肢机构
基本信息
| 申请号 | CN201510499515.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105105973B | 公开（公告）日 | 2017-03-22 |
| 申请公布号 | CN105105973B | 申请公布日 | 2017-03-22 |
| 分类号 | A61H3/00(2006.01)I;A61F2/62(2006.01)I;A61F2/70(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 朱世强;张学群;裴翔;宋扬;姚斌;朱笑丛;陈珊;陈庆诚;贺静;潘忠强;李渠成;严水峰;徐业业;韩永红;徐兆红 | 申请（专利权）人 | 上海申磬产业有限公司 |
| 代理机构 | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人 | 浙江大学;上海申磬产业有限公司;安徽三联机器人科技有限公司 |
| 地址 | 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种可穿戴式助力外骨骼下肢机构，它包括：腰部、左腿、右腿、液压伺服驱动系统、实时控制器、电源模块；其中，所述右腿和左腿结构相同，分别与腰部铰接，并对称设置在腰部两侧；液压伺服驱动系统分别与左腿和右腿相连，并对其进行控制；液压伺服驱动系统与实时控制器相连；电源模块对液压伺服驱动系统供电。髋关节、膝关节和踝关节的运动协作来完成行走，共有7个自由度，髋关节和踝关节各有3个自由度，分别是屈/伸运动，外展/内收，旋内/旋外运动，膝关节有1个的屈/伸运动的自由度。本发明机构简单、穿戴方便、长度可调性、适合不同身高体重的人穿戴和外骨骼各关节活动自如等特点。 |
