一种铸造件抓料装置及一种铸造件抓料方法
基本信息
| 申请号 | CN202010383112.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111408706B | 公开（公告）日 | 2021-11-12 |
| 申请公布号 | CN111408706B | 申请公布日 | 2021-11-12 |
| 分类号 | B22D29/04（2006.01）I | 分类 | 铸造；粉末冶金; |
| 发明人 | 段宏亮;徐伶俐 | 申请（专利权）人 | 安徽省锐凌计量器制造有限公司 |
| 代理机构 | 合肥市泽信专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 方荣肖 |
| 地址 | 231500安徽省合肥市庐江县新渡路96号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种铸造件抓料装置及铸造件抓料方法。铸造件抓料装置用于抓取并运输铸造件，包括底座、安装板、分别安装在安装板底端的四角上的四个抓料机构、接近传感器、控制器。每个抓料机构包括机械手、连接块、滑块、电动推拉杆。连接块的顶端安装在安装板的底端的一角上，连接块的一侧开设垂直于安装板的滑槽。滑块滑动安装在所述滑槽内，机械手的顶端安装在滑块上。电动推拉杆固定在所述滑槽的顶端内，伸缩端固定在滑块上。本发明通过设置抓料机构，利用电动推拉杆推拉滑块，并进一步使机械手升降，同时通过设置接近传感器和控制器，在检测到铸造件时，启动电动推拉杆和机械手抓取铸造件，实现自动抓料的功能，方便铸造件的抓取。 |
