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一种基于混合控制技术的无人机侦察系统

基本信息

申请号 CN201710628125.2 申请日 -
公开（公告）号 CN107357311A 公开（公告）日 2017-11-17
申请公布号 CN107357311A 申请公布日 2017-11-17
分类号 G05D1/10(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 吴宁;周芳;葛芬;聂国明;岳新新;李麒鹏 申请（专利权）人 南京南机智农农机科技研究院有限公司
代理机构 南京经纬专利商标代理有限公司 代理人 南京航空航天大学
地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于混合控制技术的无人机侦察系统，该系统包括信号采集模块、地面站以及无人机。信号采集模块获取操控者的脑电信号、肌电信号和头部运动数据，通过地面站识别出操控者的意念、面部表情和头部动作种类，并映射为无人机飞行命令，控制无人机巡航目标区域，下传侦察图像至地面站进行实时显示，借助侦察图像和无人机飞行状态产生的视觉刺激影响操控者的状态，产生新的后续飞行命令，进而完成侦察任务。本发明针对灾情评估、交通监测、反恐侦察等方面的需求，将人脑意念、头部动作、面部表情三者应用于无人机控制，支持命令映射的自主配置，摆脱了传统的鼠标、遥控器等控制器，操控简单、方便，具有更高的人性化、可靠性和精确性。