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一种飞行集群模拟器

基本信息

申请号	CN202110427554.X	申请日	-
公开（公告）号	CN112987794A	公开（公告）日	2021-06-18
申请公布号	CN112987794A	申请公布日	2021-06-18
分类号	G05D1/10	分类	控制；调节;
发明人	于航;耿萌;范新强;范成程;张毅	申请（专利权）人	南京南机智农农机科技研究院有限公司
代理机构	北京品源专利代理有限公司	代理人	孟金喆
地址	210019 江苏省南京市建邺区白龙江东街8号A8幢4层A区
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种飞行集群模拟器，包括：多个飞行模拟器、多个地面站和集群算法与监测服务器；地面站接收连接的飞行模拟器发送的当前姿态信息并向连接的飞行模拟器发送飞行控制信息；集群算法与监测服务器根据飞行集群的任务目标计算确定各飞行模拟器的飞行线路后发送至各地面站，使各地面站根据飞行计划向连接的飞行模拟器发送飞行控制信息，并根据地面站转发的各飞行模拟器的当前姿态信息判断各飞行模拟器之间的碰撞概率，调整碰撞概率大于预设阈值的飞行模拟器的飞行线路后发送至对应的地面站，使各地面站根据调整的飞行线路向连接的飞行模拟器发送调整的飞行控制信息。本发明公开的飞行集群模拟器提供了一种可靠的无人机集群的飞行模拟方案。