一种基于混合控制技术的无人机侦察系统
基本信息
| 申请号 | CN201710628125.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107357311B | 公开（公告）日 | 2020-03-24 |
| 申请公布号 | CN107357311B | 申请公布日 | 2020-03-24 |
| 分类号 | G05D1/10 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 吴宁;周芳;葛芬;聂国明;岳新新;李麒鹏 | 申请（专利权）人 | 南京南机智农农机科技研究院有限公司 |
| 代理机构 | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人 | 南京航空航天大学 |
| 地址 | 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于混合控制技术的无人机侦察系统，该系统包括信号采集模块、地面站以及无人机。信号采集模块获取操控者的脑电信号、肌电信号和头部运动数据，通过地面站识别出操控者的意念、面部表情和头部动作种类，并映射为无人机飞行命令，控制无人机巡航目标区域，下传侦察图像至地面站进行实时显示，借助侦察图像和无人机飞行状态产生的视觉刺激影响操控者的状态，产生新的后续飞行命令，进而完成侦察任务。本发明针对灾情评估、交通监测、反恐侦察等方面的需求，将人脑意念、头部动作、面部表情三者应用于无人机控制，支持命令映射的自主配置，摆脱了传统的鼠标、遥控器等控制器，操控简单、方便，具有更高的人性化、可靠性和精确性。 |
