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一种行车轨迹的平滑方法

基本信息

申请号	CN201410424307.4	申请日	-
公开（公告）号	CN104215249B	公开（公告）日	2017-03-22
申请公布号	CN104215249B	申请公布日	2017-03-22
分类号	G01C21/26(2006.01)I	分类	测量；测试;
发明人	陈续;庄川杰;林仁飞	申请（专利权）人	厦门市润铭网络科技有限公司
代理机构	厦门市精诚新创知识产权代理有限公司	代理人	厦门市润铭电子科技有限公司;厦门市润铭网络科技有限公司
地址	361000 福建省厦门市软件园二期望海路39号401室
法律状态	-

摘要

本发明公开一种行车轨迹的平滑方法，包括如下过程：步骤1：以一定的采样频率获取车辆的行驶坐标，作为原始定位坐标，记为{P₁,…P_k,…,P_q},k＝1,2，…，q；步骤2：对原始定位坐标{P₁,…P_k,…,P_q}进行筛选过滤，避免漂移的坐标点带来的影响；步骤3：对对经过步骤2筛选过滤后的定位坐标进行拐点补偿和插值；步骤4：根据步骤3获得的定位坐标进行路径拟合。本发明通过上述方法，该方法采用覆盖底层到上层的优化算法，在相同的坐标采样周期内，为用户提供最优的轨迹平滑及呈现方法。本发明结合定位漂移抑制算法以及拐点补偿和插值算法，具有很好的平滑效果，同时，其算法简单，易于实现，具有很好的实用性。