智能地面清洁机器人

基本信息

申请号 CN201521103052.8 申请日 -
公开(公告)号 CN205433559U 公开(公告)日 2016-08-10
申请公布号 CN205433559U 申请公布日 2016-08-10
分类号 A47L7/00(2006.01)I;A47L9/00(2006.01)I;A47L9/28(2006.01)I 分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
发明人 潘鑫;苏彬;马也;郁李娜 申请(专利权)人 杭州它人机器人技术有限公司
代理机构 杭州九洲专利事务所有限公司 代理人 杭州它人机器人技术有限公司
地址 310005 浙江省杭州市湖墅南路503号迪尚商务大厦503E
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种智能地面清洁机器人,包括车体、超声雷达、激光雷达、电路系统和驾驶座;所述车体的前轮连接直行电机和转向电机;所述激光雷达设于车体前端,安装高度离地200~300mm;超声传感器为设于车体前端和尾端的多个,安装高度离地400~500mm,超声传感器的超声波信号包线距离地面的最小距离小于等于100mm;所述驾驶座包括油门刹车踏板、座椅和方向盘;所述油门刹车踏板和方向盘电连接至电路系统。本实用新型的有益效果是:本实用新型在大面积需要清洁的环境中进行地面清洁任务时,可以有效解放人力资源、降低清洁工人的劳动强度;在空旷环境下使用时,可以一人操作多台机器人进行地面清洁任务,大大提升地面清洁的效率。