一种轮式移动机器人及其里程计机构
基本信息
| 申请号 | CN201920935811.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210123284U | 公开（公告）日 | 2020-03-03 |
| 申请公布号 | CN210123284U | 申请公布日 | 2020-03-03 |
| 分类号 | G01C22/00;B60L50/60 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 潘鑫;苏彬;郁李娜;马也 | 申请（专利权）人 | 杭州它人机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 杭州快知知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 杭州它人机器人技术有限公司 |
| 地址 | 310000 浙江省杭州市江干区丁桥镇临丁路699号综合大楼4幢552室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种轮式移动机器人及其里程计机构，里程计机构设置于轮式移动机器人内部，并与轮式移动机器人的从动轮相连接，里程计机构包括光电编码器和联动系统，所述联动系统固定设置于轮式机器人的从动轮上，所述光电编码器通过所述联动系统与轮式机器人的从动轮相连接。同时涉及一种配置有里程计机构的轮式移动机器人。本实用新型的有益效果表现为：可以避免光电编码器因机器人轮子出现打滑时，轮子空转而导致的读取无效信息的问题，具有免受车轮打滑影响、减小回差的技术效果，同时该里程计机构设计结构合理、实现成本低、易于安装。 |
