一种用于扫地机器人的可馈缩边刷结构专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种用于扫地机器人的可馈缩边刷结构

基本信息

申请号	CN202022631807.9	申请日	-
公开（公告）号	CN214128441U	公开（公告）日	2021-09-07
申请公布号	CN214128441U	申请公布日	2021-09-07
分类号	A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I	分类	家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
发明人	潘鑫;郁李娜;马也	申请（专利权）人	杭州它人机器人技术有限公司
代理机构	杭州快知知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	杨冬玲
地址	310000浙江省杭州市江干区丁兰街道临丁路697号5幢215室
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及一种用于扫地机器人的可馈缩边刷结构，包括扫地机器人主体和电机，所述扫地机器人主体一端顶部对称安装有电机，所述电机输出端贯穿扫地机器人主体，且位于扫地机器人主体底部安装有内边刷，所述扫地机器人主体底部安装有安装柱，所述安装柱外侧套装有扭簧；在两个外边刷遇到墙角、桌角等障碍物时能馈缩，在扭簧的作用下带动连接臂旋转调整外边刷的位置，保证外边刷继续紧贴障碍物，保证清扫效果。机器人体积受限的情况下，可馈缩边刷结构可以扩大清扫宽度，机器人不需要贴边就能保证清扫效果，大大降低了对高精度的激光传感器、高精度结构部件、复杂运动算法的依赖，有效降低扫地机器人整体成本，对清扫机器人的普及做出巨大贡献。