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无人驾驶尘推车

基本信息

申请号 CN201821069611.1 申请日 -
公开（公告）号 CN209048037U 公开（公告）日 2019-07-02
申请公布号 CN209048037U 申请公布日 2019-07-02
分类号 A47L11/24（2006.01）I; A47L11/40（2006.01）I 分类 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
发明人 潘鑫; 苏彬; 马也; 郁李娜 申请（专利权）人 杭州它人机器人技术有限公司
代理机构 杭州快知知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 杭州它人机器人技术有限公司
地址 310016 浙江省杭州市江干区丁桥镇临丁路699号综合大楼4幢552室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种无人驾驶尘推车，包括车体、尘推装置、电路系统，所述车体包括车架、外壳、驱动轮、万向轮和拉手，所述尘推装置包括尘推、阻尼杆和连接杆，所述电路系统包括电源、电源管理模块、主控制器、触摸屏、传感器信号处理器、WIFI路由器，还包括驱动装置、避障装置，所述驱动装置包括轮毂电机、升降电机、轮毂电机控制器、升降电机控制器。本实用新型中无人驾驶尘推车的使用方法分为两个步骤：首次路径记录和自动清洁。本实用新型采用无人驾驶技术，将操作人员从重复枯燥的工作中解放出来，同时能提高清扫效率，降低人工成本，非常适用于大面积地面需要清洁的场所。