利用GPS与陀螺仪、里程计的组合定位方法与装置
基本信息
| 申请号 | CN200610118102.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN100541134C | 公开（公告）日 | 2009-09-16 |
| 申请公布号 | CN100541134C | 申请公布日 | 2009-09-16 |
| 分类号 | G01C21/26(2006.01)I;G01C21/28(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I;G01C21/18(2006.01)I;G01S5/02(2006.01)I;G01S5/14(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 陆起涌;林绿洲;王力超 | 申请（专利权）人 | 上海复旦科技园股份有限公司 |
| 代理机构 | 上海正旦专利代理有限公司 | 代理人 | 复旦大学;上海复旦科技园股份有限公司 |
| 地址 | 200433上海市邯郸路220号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属GPS定位技术领域，具体为一种利用GPS与MEMS陀螺仪、里程计的组合定位方法与装置。该装置在GPS信号良好时利用GPS定位信号进行定位，MEMS陀螺仪、里程计进行校正，采用卡尔曼滤波算法进行信号综合；当GPS信号丢失或者接收卫星数少于3颗时，切换至MEMS陀螺仪、里程计定位。采用组合导航可以提高GPS定位的精度，并弥补了GPS在受遮挡情况下无法定位的缺陷。 |
