一种料盘取料机械手
基本信息
| 申请号 | CN201822139400.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209408511U | 公开（公告）日 | 2019-09-20 |
| 申请公布号 | CN209408511U | 申请公布日 | 2019-09-20 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I; B25J15/08（2006.01）I; B25J18/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈建魁; 高俊伟 | 申请（专利权）人 | 武汉华威科智能技术有限公司 |
| 代理机构 | 武汉东喻专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 武汉华威科智能技术有限公司 |
| 地址 | 430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号海外人才大楼B座3楼301室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种料盘取料机械手，属于料盘存储技术领域。本实用新型包括机架组件以及安装其上的旋转取料组件和推料组件；旋转取料组件包括旋转电机、旋转组件和夹板组件；在旋转电机驱动下，旋转组件带动夹板组件做平面转动，夹板组件夹持着料盘将其送至目标上料位置或退料位置；推料组件包括第一推手和第二推手，第一推手和第二推手分别位于夹板组件的两侧，用于协作将料盘推出至目标退料位置。本实用新型采用夹持方式将料盘送至上料和退料位置，并通过推手协作完成自动退料，工作可靠性高，快速高效，满足料盘存储制备的使用要求。 |
