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贴膜机构

基本信息

申请号 CN201710266294.6 申请日 -
公开（公告）号 CN106945897A 公开（公告）日 2017-07-14
申请公布号 CN106945897A 申请公布日 2017-07-14
分类号 B65C9/08;B65G47/91;B25J9/00;B25J15/06 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 邓三军 申请（专利权）人 东莞智荣机械有限公司
代理机构 东莞市神州众达专利商标事务所（普通合伙） 代理人 东莞智荣机械有限公司;东莞市菱锐机械有限公司
地址 523129 广东省东莞市东城区光明路16号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种贴膜机构，包括四轴联动悬臂机械手和吸嘴机构，所述四轴联动悬臂机械手包括横轴机构、纵轴机构和旋转机构，横轴机构包括悬臂机构，纵轴机构包括滑枕，旋转机构包括Z轴连接法兰、旋转伺服马达，悬臂机构的一端安装在模组侧支架上，悬臂机构上设有横轴线轨，内部设有横轴丝杆副，滑枕通过滑块连接横轴线轨，并连接横轴丝杆副的丝杆螺母，滑枕上设有纵轴线轨，内部设有纵轴丝杆副，Z轴连接法兰安装在滑座上，滑座通过滑块安装在滑枕上的纵轴线轨上，并连接纵轴丝杆副的丝杆螺母，Z轴连接法兰上安装旋转马达安装板，旋转马达安装板上安装旋转伺服马达，旋转伺服马达的输出轴连接谐波减速机，谐波减速机的输出端连接吸嘴机构。