贴膜机构
基本信息
| 申请号 | CN201720430863.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206841897U | 公开（公告）日 | 2018-01-05 |
| 申请公布号 | CN206841897U | 申请公布日 | 2018-01-05 |
| 分类号 | B65C9/08(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 邓三军 | 申请（专利权）人 | 东莞智荣机械有限公司 |
| 代理机构 | 东莞市神州众达专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 东莞智荣机械有限公司;东莞市菱锐机械有限公司 |
| 地址 | 523129 广东省东莞市东城区光明路16号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种贴膜机构，包括四轴联动悬臂机械手和吸嘴机构，所述四轴联动悬臂机械手包括横轴机构、纵轴机构和旋转机构，横轴机构包括悬臂机构，纵轴机构包括滑枕，旋转机构包括Z轴连接法兰、旋转伺服马达，悬臂机构的一端安装在模组侧支架上，悬臂机构上设有横轴线轨，内部设有横轴丝杆副，滑枕通过滑块连接横轴线轨，并连接横轴丝杆副的丝杆螺母，滑枕上设有纵轴线轨，内部设有纵轴丝杆副，Z轴连接法兰安装在滑座上，滑座通过滑块安装在滑枕上的纵轴线轨上，并连接纵轴丝杆副的丝杆螺母，Z轴连接法兰上安装旋转马达安装板，旋转马达安装板上安装旋转伺服马达，旋转伺服马达的输出轴连接谐波减速机，谐波减速机的输出端连接吸嘴机构。本实用新型实现多种辅料一次性贴标，达到超高速贴装，实现0.72秒单料贴循环时间，效率大大提高。 |
