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视觉定位机构

基本信息

申请号	CN201710266836.X	申请日	-
公开（公告）号	CN106966005A	公开（公告）日	2017-07-21
申请公布号	CN106966005A	申请公布日	2017-07-21
分类号	B65C9/40	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	邓三军	申请（专利权）人	东莞智荣机械有限公司
代理机构	东莞市神州众达专利商标事务所（普通合伙）	代理人	东莞智荣机械有限公司;东莞市菱锐机械有限公司
地址	523129 广东省东莞市东城区光明路16号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种视觉定位机构，包括四轴联动悬臂机械手和CCD视觉定位器，所述的CCD视觉定位器设于四轴联动悬臂机械手的下方，所述的CCD视觉定位器包括第一夹紧块、第二夹紧块、第三夹紧块和相机，相机通过相机安装板安装在第一夹紧块上，相机的上方两侧对称设置第二夹紧块和第三夹紧块，第二夹紧块和第三夹紧块上均安装光源灯泡；智能装贴机使用CCD视觉定位器能够在贴料时进行视觉定位，若贴标不合位，则四轴联动悬臂机械手把吸嘴机构移送到废料排除工位；若贴标合位，则四轴联动悬臂机械手把吸嘴机构移动手机夹具上方准备贴标；本发明CCD视觉定位器采用OMRON,DALSA,CMOS技术实现高速，高分辨率成像和高清静止拍照，搭建了高精度快速定位。保证精度和效率，值得大力推广。