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用于制动盘的毂体的归正运送装置

基本信息

申请号 CN201910930555.9 申请日 -
公开（公告）号 CN112571038A 公开（公告）日 2021-03-30
申请公布号 CN112571038A 申请公布日 2021-03-30
分类号 B23P19/12(2006.01)I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 李宏超;王开幸;毕克用;潘军 申请（专利权）人 廊坊金润电气股份有限公司
代理机构 北京成实知识产权代理有限公司 代理人 陈永虔
地址 065000河北省廊坊市广阳经济开发区畅祥南道南侧、百强路东侧
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于制动盘的毂体的归正运送装置，包括：框架；胀紧装置，其具有胀紧毂体的第一状态以及释放毂体的第二状态；第一驱动机构，其借由驱动胀紧装置而使毂体绕其轴线自转；突变结构，其形成在毂体的外周上；距离传感器，其装设于框架上，并位于突变结构的径向上的一侧，距离传感器借由毂体转动以获得突变结构所带来的突变信号；控制器，其根据突变信号以确定毂体的基准水平姿态，并通过与预设水平姿态比较而获得一比较结果，根据比较结果而控制第一驱动机构以使毂体从基准水平姿态转动至预设水平姿态；第二驱动机构，其用于驱动毂体水平直线运动以将毂体运送至用于与制动盘的盘体结合的目标位置。