一种自动美缝机器人和美缝施工方法
基本信息
| 申请号 | CN202110567189.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113232004B | 公开（公告）日 | 2022-06-17 |
| 申请公布号 | CN113232004B | 申请公布日 | 2022-06-17 |
| 分类号 | B25J5/00（2006.01）I;E04F21/165（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 尹斌;冯崇;李锴;黄云龙;王浩田;王正果;赵佩瑶 | 申请（专利权）人 | 洛阳理工学院 |
| 代理机构 | 洛阳公信知识产权事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 471000河南省洛阳市高新区丰华路8号银昆科技园1号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种自动美缝机器人和美缝施工方法，包括底盘，所述底盘作为机器人主体的承载支撑，用于驱动车身移动行进，在底盘上设置有美缝部件和为机器人提供动力的电池，在底盘的边角位置对称设置有四个移动轮和车轮电机；打胶装置，设置在底盘上方，包括打胶组件和打胶基座，打胶组件的一端连接打胶基座；旋转升降机构，包括旋转平台和设置在旋转平台上的丝杆升降组件，导引组件，其设置在底盘下端面上，用于为打胶过程提供机械导引。本装置本发明的美缝机器人更加智能化，具有为墙面美缝的功能，可以实现美缝机器人自动规划路径和地面墙面之间工作的转换，无需频繁的利用人工来移动美缝机器人。 |
