人机互动运动装置

基本信息

申请号 CN201910781371.0 申请日 -
公开(公告)号 CN110510037B 公开(公告)日 2021-09-28
申请公布号 CN110510037B 申请公布日 2021-09-28
分类号 B62K3/00(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 应佳伟 申请(专利权)人 浙江骑客机器人科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 321000 浙江省金华市婺城区秋滨街道宾虹西路161号A308-1(自主申报)
法律状态 -

摘要

摘要 人机互动运动装置,包括可相互转动的第一车架和第二车架,设于第一车架与第二车架之间以实现第一车架与第二车架转动连接的转动机构;所述第一车架与第二车架两相对侧上至少有一侧固定有旋转限位件,并在该两个旋转限位件上转动连接有一功能扩展件,所述功能扩展件分别相对于第一车架和第二车架限位连接,从而限定第一车架与第二车架之间转动的最大角度。本发明通过增设了功能扩展件这一结构,并利用该功能扩展件的不同结构设置,相应地在该人机互动运动装置上对应增设了辅助功能,进而实现了对平衡车整车结构的充分开发及利用;同时通过该功能扩展件限定第一车架与第二车架之间转动的最大角度,简化车架结构。