一种基于双目视觉的物品模型识别装置及方法
基本信息
申请号 | CN202111269296.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114087510A | 公开(公告)日 | 2022-02-25 |
申请公布号 | CN114087510A | 申请公布日 | 2022-02-25 |
分类号 | F16M13/02(2006.01)I;F16M11/12(2006.01)I;F16M11/08(2006.01)I;F16M11/10(2006.01)I;F16M11/04(2006.01)I;F16M11/18(2006.01)I;G06V10/147(2022.01)I;G03B17/56(2021.01)I | 分类 | 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热; |
发明人 | 杨理文;王意 | 申请(专利权)人 | 深圳市华安泰智能科技有限公司 |
代理机构 | 广东中禾共赢知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 苗昂 |
地址 | 518115广东省深圳市龙岗区横岗街道长江埔路49号京铁科技工业园U型厂房三层南部 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于双目视觉的物品模型识别装置及方法,包括双目相机本体,所述双目相机本体的下方设有支撑板,支撑板的下方设有安装板,安装板的底部设有若干吸盘,安装板的上方设有第一固定轴,第一固定轴的顶部与支撑板的底部固定连接,第一固定轴的底端与安装板的顶部通过第一轴承连接,第一固定轴的外部套设有蜗轮,蜗轮的一侧设有蜗杆,蜗杆与安装板通过转动单元连接,安装板上设有与蜗杆相配合的固定组件。本发明所述的一种基于双目视觉的物品模型识别装置及方法,属于双目视觉技术领域,改变支撑板和双目相机本体的朝向,可以调节升降块和双目相机本体的高度,以及便于改变双目相机本体的倾斜角度,方便实际使用。 |
