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一种带外摆臂的滚动机器人

基本信息

申请号	CN201921372121.3	申请日	-
公开（公告）号	CN210551263U	公开（公告）日	2020-05-19
申请公布号	CN210551263U	申请公布日	2020-05-19
分类号	B25J11/00;B25J19/02;B62D57/02	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	王酉;李光;林吉君;张子昂	申请（专利权）人	逻腾（杭州）科技有限公司
代理机构	杭州知见专利代理有限公司	代理人	逻腾（杭州）科技有限公司
地址	310000 浙江省杭州市杭州经济开发区白杨街道科技园路20号14幢3层01室-01
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及一种带外摆臂的滚动机器人，现有的滚动机器人内置的摆动块产生的驱动力矩较小，驱动力不足，控制精度受影响的问题。本装置包括可滚动的壳体，所述壳体左右侧壁之间架设水平设置的主轴，主轴可相对壳体转动，主轴中心设有水平设置并与主轴相互垂直的副轴，副轴可自转并可随主轴转动，副轴两端悬空，且副轴两端的下方固定吊设有内摆动块，所述主轴的两端固定有设置在壳体之外的外摆臂。本实用新型在壳体外侧设置外摆臂，提升整体的驱动力矩，使机器人控制响应速度提升，且控制精度更加稳定；探测装置挂接在外摆臂上，不仅拆装更加方便，具有更大的探测角度和探测范围；外摆臂上将探测装置集中布置在左右方向的中部，更有利于行走和转弯的稳定性。