一种带伸缩臂的滚动越障机器人
基本信息
| 申请号 | CN202011433999.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112548984A | 公开（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申请公布号 | CN112548984A | 申请公布日 | 2021-03-26 |
| 分类号 | B25J5/00(2006.01)I;B62D57/032(2006.01)I;B62D57/028(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李光;王酉;吴若竹;陈振峰 | 申请（专利权）人 | 逻腾（杭州）科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州知见专利代理有限公司 | 代理人 | 张华 |
| 地址 | 310000浙江省杭州市杭州经济开发区白杨街道科技园路20号14幢3层01室-01 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种带伸缩臂的滚动越障机器人，解决的滚动机器人翻越台阶型障碍的能力存在不足的问题。本装置包括可滚动的壳体，所述壳体左右侧壁之间架设水平设置的主轴，主轴可相对壳体转动，主轴中心设有水平设置并与主轴相互垂直的副轴，副轴可自转并可随主轴转动，副轴下方吊设有内摆动块，所述主轴的两端伸出壳体之外并分别连接有伸缩臂，所述伸缩臂沿主轴径向可伸缩设置。本发明在滚动机器人翻越台阶时，设于壳体外部、主轴两端的伸缩臂可以向下顶升，使壳体持续抬升翻越台阶，本装置大大提升了滚动机器人的越障能力，提升了滚动机器人的地形适应能力，当使用场景为多层楼房，滚动机器人可以在楼梯上连续翻越台阶，具备爬楼能力。 |
