一种带翻滚摄像头的全景视觉滚动机器人
基本信息
| 申请号 | CN201821759333.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209050734U | 公开（公告）日 | 2019-07-02 |
| 申请公布号 | CN209050734U | 申请公布日 | 2019-07-02 |
| 分类号 | B25J5/00;G03B37/04;G06K9/62;G06T3/40;H04N5/225;H04N5/247 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王酉;李光;黄海晖 | 申请（专利权）人 | 逻腾（杭州）科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州知见专利代理有限公司 | 代理人 | 张华 |
| 地址 | 310000 浙江省杭州市江干区杭州经济开发区白杨街道科技园路20号14幢3层01室-01 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种带翻滚摄像头的全景视觉滚动机器人，解决现有的固定安装摄像头安装位置限制较大，存在盲区，而且应用场景受到限制的问题。本装置包括绕水平轴线滚动的壳体，其特征在于：以水平轴线两端方向为左右方向，壳体左右侧壁分别环绕水平轴线设置若干摄像头，同一侧壁的相邻摄像头在环周方向视野交叠，左右侧壁之间的相邻摄像头在左右方向视野交叠，所述壳体上还设有至少一个获取壳体位姿信息的陀螺仪，所述陀螺仪与各摄像头的相对方位固定。本实用新型将摄像头设置在滚动机器人的壳体表面，各摄像头采集图像拼合，利用摄像头的位姿变化对图像进行补偿，来获取稳定的全景视图，本装置受应用场景的限制更小，而且获取的视野信息更大。 |
