一种钟摆式滚动机器人
基本信息
| 申请号 | CN201811267765.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111098945A | 公开（公告）日 | 2020-05-05 |
| 申请公布号 | CN111098945A | 申请公布日 | 2020-05-05 |
| 分类号 | B62D57/02;B60K1/00 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 王酉;李光;何梦佳;张子昂 | 申请（专利权）人 | 逻腾（杭州）科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州知见专利代理有限公司 | 代理人 | 逻腾（杭州）科技有限公司 |
| 地址 | 310000 浙江省杭州市江干区杭州经济开发区白杨街道科技园路20号14幢3层01室-01 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种钟摆式滚动机器人，解决滚动机器人多是依靠驱动源带动滚动机器人的壳体转动从而驱动壳体在地面上滚动的问题。本装置包括壳体，其特征在于：所述壳体左右侧壁之间架设水平设置的主轴，所述壳体为以主轴为轴线的回转体，所述主轴中心设有水平设置并与主轴相互垂直的副轴，副轴两端悬空，且副轴两端的下方吊设有摆动块，所述主轴和副轴的交叉处设置有驱动主轴和副轴转动的驱动装置。本发明利用滚动机器人壳体内部钟摆式的摆动块的前后、左右摆动来改变整体的质心位置，从而带动滚动机器人的前后运动和左右转弯，结构简单，控制更为精准可靠。 |
