一种机器人图像模糊度检测方法
基本信息
| 申请号 | CN202110477454.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113139949A | 公开（公告）日 | 2021-07-20 |
| 申请公布号 | CN113139949A | 申请公布日 | 2021-07-20 |
| 分类号 | G06T7/00（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06N5/04（2006.01）I;G06F17/16（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王酉;何梦佳 | 申请（专利权）人 | 逻腾（杭州）科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州知见专利代理有限公司 | 代理人 | 卢金元 |
| 地址 | 310000浙江省杭州市杭州经济开发区白杨街道科技园路20号14幢3层01室-01 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人图像模糊度检测方法，包括以下步骤：S01、对于相机采集的图像，采用基于边缘分析的评价方法得到初步估计的图像模糊度；S02、获取图像帧对应时刻的相机角速度；S03、根据初步估计的图像模糊度和对应时刻相机的角速度，通过自适应神经模糊推理算法，得到最终估计的图像模糊度。本方案在保证算法实时性的情况下，提高了图像模糊度检测的准确性，适用于移动的机器人尤其是球形机器人的图像处理。 |
