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售卖机自动回充导航方法

基本信息

申请号 CN201811015820.2 申请日 -
公开（公告）号 CN109345697B 公开（公告）日 2022-04-22
申请公布号 CN109345697B 申请公布日 2022-04-22
分类号 G07F11/00（2006.01）I;G07F9/00（2006.01）I;G07F15/00（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I 分类 核算装置;
发明人 黄山;曾奇;黄发展 申请（专利权）人 成都越凡创新科技有限公司
代理机构 成都泰合道知识产权代理有限公司 代理人 向晟
地址 611731四川省成都市高新区合作路89号龙湖时代天街19栋18楼1809号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于自动售卖机领域，提供一种售卖机自动回充导航方法，自动售卖机检测到电量低于设定值时，上位机向充电装置发送自动售卖机开始回充的请求，接收所述回充请求应答，上位机指令自动售卖机进行回充。以往自动售卖机只能在原地充电，该回充方法步骤简单，易于实现，使得自动售卖机能够在电量不足情况下自动返回充电桩进行回充，自动售卖机、充电桩和上位机三者间可实时进行无线通信，自动售卖机在导航装置的精确导航下使得其运行到充电装置理想位置进行充电；同时充电桩与自动售卖机进行无线通信,采用2.4G的无线模块，提高充电可靠性及安全性。