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移动机器人底盘的驱动轮安装结构

基本信息

申请号 CN202121761500.9 申请日 -
公开（公告）号 CN215971833U 公开（公告）日 2022-03-08
申请公布号 CN215971833U 申请公布日 2022-03-08
分类号 B62D61/10（2006.01）I;B60G11/00（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 黄山;刘韵 申请（专利权）人 成都越凡创新科技有限公司
代理机构 成都泰合道知识产权代理有限公司 代理人 孙恩源
地址 611731四川省成都市高新区天骄路58号601-604号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种移动机器人底盘的驱动轮安装结构，以较低的成本解决了横向稳定性对悬挂机构的劲度系数设计要求的问题。该移动机器人底盘的驱动轮安装结构包括底板，底板的中部左、右各通过悬挂机构安装有第一驱动轮和第二驱动轮，所述悬挂机构包括安装座，通过铰轴铰接在安装座上的悬挂摇臂，悬挂摇臂的活动端与底板之间安装有悬挂弹簧，左、右的两悬挂摇臂之间固定连接有横向稳定板，横向稳定板和悬挂弹簧分别位于所述铰轴的两侧。本实用新型以横向稳定板有效抑制底盘的侧倾趋势，悬挂机构的劲度系数只需满足纵向稳定性和越障能力的要求，降低了设计难度。