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装卸货一体机及集装箱自动装卸货系统

基本信息

申请号	CN202110738938.3	申请日	-
公开（公告）号	CN113291774A	公开（公告）日	2021-08-24
申请公布号	CN113291774A	申请公布日	2021-08-24
分类号	B65G47/52（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I;B65G35/00（2006.01）I;B65G43/00（2006.01）I	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	李远强;陶喜冰;于美森;于培娥	申请（专利权）人	青岛科捷机器人有限公司
代理机构	青岛清泰联信知识产权代理有限公司	代理人	张媛媛
地址	266111山东省青岛市高新区锦荣路321号
法律状态	-

摘要

本发明提供一种装卸货一体机及集装箱自动装卸货系统。装卸货一体机包括：支架：沿其高度方向设置有第一提升导轨、第二提升导轨；引拔梁：经梁座安装在第一提升导轨，梁座连接第一提升驱动机构，以驱动梁座沿支架高度方向运动；引拔梁与梁座间设置有相对行走结构，引拔梁连接第一行走驱动机构，以驱动引拨梁沿梁座行走；第一吸盘组件：连接转动驱动机构，可相对引拔梁转动；周转平台：安装在第二提升导轨上，位于引拨梁的下方，连接第二升降驱动机构，以驱动周转平台沿支架高度方向运动；控制器：连接第一升降驱动机构、第二升降驱动机构、第一行走驱动机构、转动驱动机构。集装箱自动装卸货系统，包括装卸货一体机及输送轨道，可提高装卸货效率。