龙门行走机构及行走控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110365992.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113104739A | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN113104739A | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | B66C17/04（2006.01）I;B66C9/14（2006.01）I;B66C13/22（2006.01）I;G01S17/08（2006.01）I;H02J9/06（2006.01）I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 李远强;陶喜冰;于美森;苏志同 | 申请（专利权）人 | 青岛科捷机器人有限公司 |
| 代理机构 | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张媛媛 |
| 地址 | 266111山东省青岛市高新区锦荣路321号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种龙门行走机构及行走控制方法。龙门行走机构包括：间隔设置的第一侧支撑梁及第二侧支撑梁；行走梁：其第一端设置在第一侧支撑梁上，第二端设置在第二侧支撑梁上；驱动机构：包括设置在行走梁第一端的第一驱动机构，及设置在行走梁第二端的第二驱动机构；电源系统：包括第一电源及第二电源；所述第一电源接入市电，第二电源为储能电源，均与第一驱动机构及第二驱动机构电连接；控制系统：被配置为在市电接入时，接通第一电源与驱动机构的连接，市电断电时，接通第二电源与驱动结构的连接；并与第一驱动机构和第二驱动机构电连接。行走控制方法，可分别调整第一驱动机构和第二驱动机构的输出，实现两侧同位制动。 |
