仿形洗车方法
基本信息
| 申请号 | CN202011285633.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113370943A | 公开（公告）日 | 2021-09-10 |
| 申请公布号 | CN113370943A | 申请公布日 | 2021-09-10 |
| 分类号 | B60S3/06（2006.01）I;B60S3/00（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 李远强;于美森;王永涛 | 申请（专利权）人 | 青岛科捷机器人有限公司 |
| 代理机构 | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张媛媛 |
| 地址 | 266111山东省青岛市高新区锦荣路321号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种仿形洗车方法，用于洗车机的控制，洗车机包括控制系统、框架及安装在框架上的顶刷，顶刷位于车身上侧，可沿车身高度方向升降，框架可沿车身长度方向运动；启动洗车后，检测顶刷供电支路的电流；按由大至小顺次设定顶刷支路电流上限值、上窗口值、下窗口值和下限值；根据顶刷之路电流相对电流上限值、上窗口值、下窗口值和下限值的大小控制顶刷升降及框架行走，控制系统记录各阶段顶刷及框架的运动路径，生成正向仿形路径。该方法可提高洗车设备的智能性及洗车效率。 |
