抓取治具
基本信息
| 申请号 | CN202022671434.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213674173U | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN213674173U | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B25J15/10（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陶喜冰;于美森;矫元君 | 申请（专利权）人 | 青岛科捷机器人有限公司 |
| 代理机构 | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张媛媛 |
| 地址 | 266111山东省青岛市高新区锦荣路321号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种抓取治具，包括：基体：所述基体上设置有至少两条行走轨，各条行走轨沿同一径向中心排布；夹爪机构：包括夹爪，每条行走轨上安装有一个夹爪，夹爪可沿行走轨行走；驱动机构：与一个夹爪连接，以驱动夹爪沿行走轨行走；盘座：可转动安装在基体上；连杆：每个夹爪均经连杆与盘座连接，连杆的第一端与夹爪轴接，第二端与盘座轴接。该抓取治具结构灵活，装配方便，可实现对抓取物的自定心机械锁紧，无需采用压缩空气辅助锁紧，安全系数高，可实现重载和大尺寸产品的抓取需求。 |
