垛型检测机构及拆垛系统
基本信息
| 申请号 | CN202021251494.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212798691U | 公开（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申请公布号 | CN212798691U | 申请公布日 | 2021-03-26 |
| 分类号 | B65G61/00(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 刘航;苏志同;张强东;徐龙冠 | 申请（专利权）人 | 青岛科捷机器人有限公司 |
| 代理机构 | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张媛媛 |
| 地址 | 266111山东省青岛市高新区锦荣路321号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种垛型检测机构及拆垛系统。所述垛型检测机构包括框架、安装在框架上的垛型检测组件及终端，所述垛型检测组件包括:支架：安装在框架上；支杆：活动安装在支架上；接触件：安装在支杆上，朝向货垛方向，可在货物经过时，与货物接触，以触发支杆相对支架运动；检测开关：安装在支杆一侧，可在支杆相对支架运动时，被触发；所述终端与检测开关进行数据通信，以采集检测开关的触发状态。拆垛结构可根据垛型检测机构检测垛型执行拆层工作，提高拆垛效率。 |
