仿形洗车系统
基本信息
| 申请号 | CN202022671283.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214325065U | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN214325065U | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | B60S3/06（2006.01）I;G05B19/042（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 张江伟;何宏 | 申请（专利权）人 | 青岛科捷机器人有限公司 |
| 代理机构 | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张媛媛 |
| 地址 | 266111山东省青岛市高新区锦荣路321号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种仿形洗车系统。洗车机包括龙门框架，框架上设置有顶刷，第一侧刷，第二侧刷；顶刷连接第一电机，第一侧刷连接第二电机，第二侧刷连接第三电机；电流检测系统的主支路分支为顶刷控制支路、第一侧刷控制支路和第二侧刷控制支路；第一电流采集单元：连接至顶刷控制支路，用于采集该支路电流；第二电流采集单元：连接至第一侧刷控制支路，用于采集该支路电流；第三电流采集单元：连接至第二侧刷控制支路，用于采集该支路电流；控制系统：获取上述电流信号，并根据上述信号输出对各电机的驱动信号。龙门行走过程中，同步检测电流，判断刷子距离车的距离，进而及时调整刷子运动路径，形成仿形洗车效果，提高洗车设备的智能性和效率。 |
