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一种黑飞无人机飞手定位系统及方法

基本信息

申请号	CN202110369994.4	申请日	-
公开（公告）号	CN112763976B	公开（公告）日	2021-08-03
申请公布号	CN112763976B	申请公布日	2021-08-03
分类号	G01S5/02（2010.01）I;G05D1/10（2006.01）I	分类	测量；测试;
发明人	叶方全;王豪	申请（专利权）人	理工全盛（北京）科技有限公司
代理机构	北京清大紫荆知识产权代理有限公司	代理人	彭一波
地址	100081北京市海淀区中关村南大街5号二区683栋8层08室
法律状态	-

摘要

本申请实施例中提供了一种黑飞无人机飞手定位系统及方法，属于无人机计算技术领域，包括无人机管控平台子系统、TDOA无线电探测子系统和无线电干扰子系统，TDOA无线电探测子系统用于获取无人机通信信号；无人机管控平台子系统用于接收TDOA无线电探测子系统的数据并做可视化处理，确定无人机位置和航线轨迹，向无线电干扰子系统发送控制命令，根据航线轨迹计算得到无人机飞手位置；无线电干扰子系统用于接收无人机管控平台子系统的控制命令，向无人机发射干扰信号，以及诱导无人机沿航线轨迹的任意切向方向进行飞行。通过本申请的处理方案，可实现定位盲区和防区外的飞手位置，精准迫降，功耗低，对周边无线电环境绿色无污染，自动化管控，可视化监管。