工程车辆稳定性评估方法、装置、系统及工程车辆
基本信息
| 申请号 | CN202110505630.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113203580A | 公开（公告）日 | 2021-08-03 |
| 申请公布号 | CN113203580A | 申请公布日 | 2021-08-03 |
| 分类号 | G01M17/007;G01P15/18;G06F30/15;G06F30/20 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 苏俊收;孙智恩;刘汉光 | 申请（专利权）人 | 江苏徐工国重实验室科技有限公司 |
| 代理机构 | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 张文超 |
| 地址 | 221004 江苏省徐州市经济技术开发区驮蓝山路26号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开公开了一种工程车辆稳定性评估方法、装置、系统及工程车辆，其中，评估方法包括：获取工程车辆底盘和驾驶室上多个测点在三个方向上的加速度；建立每个测点在三个方向上的加速度与测点位置坐标和工程车辆的六自由度参数之间的函数关系，六自由度参数包括工程车辆在三个方向上的平动位移和绕三个方向的转动角加速度；建立所有测点在三个方向上的加速度与所有测点位置坐标和六自由度参数之间的函数关系，其中，六自由度参数作为自变量；根据函数关系通过最小二乘法得出六自由度参数。 |
