AEBS下线检测方法及系统

基本信息

申请号 CN202011633748.7 申请日 -
公开(公告)号 CN112834239A 公开(公告)日 2021-05-25
申请公布号 CN112834239A 申请公布日 2021-05-25
分类号 G01M17/007;G01B11/00;G01B21/00 分类 测量;测试;
发明人 李振峰;李振;徐雁翔;李仁国 申请(专利权)人 佛山市南海盐步康士柏机电有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 胡枫;曹万菊
地址 528223 广东省佛山市南海区大沥镇盐步河西颜边工业区1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种AEBS下线检测方法,包括:对进入自学习工位的车辆进行摆正处理;根据摆正后的车辆状态构建三维坐标系;根据所述三维坐标系,对BSD系统进行标定处理,并进入BSD环境影像自学习流程;根据所述三维坐标系,对LDWS系统进行标定处理,并进入LDWS自学习流程。本发明还公开了一种AEBS下线检测系统。采用本发明,可保证车辆处于摆正状态,并构建针对不同车辆的三维坐标系以对BSD系统及LDWS系统进行标定,进一步提升后续自学习的精度。