AEBS下线检测方法及系统
基本信息
申请号 | CN202011633748.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112834239B | 公开(公告)日 | 2021-11-30 |
申请公布号 | CN112834239B | 申请公布日 | 2021-11-30 |
分类号 | G01M17/007(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I;G01B21/00(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 李振峰;李振;徐雁翔;李仁国 | 申请(专利权)人 | 佛山市南海盐步康士柏机电有限公司 |
代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 胡枫;曹万菊 |
地址 | 528223广东省佛山市南海区大沥镇盐步河西颜边工业区1号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种AEBS下线检测方法,包括:对进入自学习工位的车辆进行摆正处理;根据摆正后的车辆状态构建三维坐标系;根据所述三维坐标系,对BSD系统进行标定处理,并进入BSD环境影像自学习流程;根据所述三维坐标系,对LDWS系统进行标定处理,并进入LDWS自学习流程。本发明还公开了一种AEBS下线检测系统。采用本发明,可保证车辆处于摆正状态,并构建针对不同车辆的三维坐标系以对BSD系统及LDWS系统进行标定,进一步提升后续自学习的精度。 |
