一种机械手防压篮结构

基本信息

申请号 CN202020199435.4 申请日 -
公开(公告)号 CN212168364U 公开(公告)日 2020-12-18
申请公布号 CN212168364U 申请公布日 2020-12-18
分类号 B08B3/12;B08B13/00;B25J19/00 分类 清洁;
发明人 杜利伟 申请(专利权)人 齐齐哈尔星海光电机械科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215300 江苏省苏州市昆山市淀山湖镇万园路66号A02栋912室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机械手防压篮结构,涉及到机械技术领域,包括固定架,所述固定架的下表面两端均固定连接有挂钩,所述挂钩的一侧固定连接有限位板,所述限位板的上表面设置有触发杆,所述触发杆的上表面中部固定连接有安装板,所述安装板的正面固定安装有挤压头,所述固定架的下表面固定连接有固定杆,所述固定杆的一侧固定安装有音叉,所述固定杆的一侧固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆的外侧套接有弹簧,所述伸缩杆远离固定杆的一侧固定连接有挤压板。本实用新型的机械手带动触发杆触碰到清洗篮时,触发杆相对与挂钩向上移动,此时安装板上的音叉能够发声报警,提醒操作人员关闭机械臂,从而能够避免固定架压坏清洗篮。