抓取机构及更换滚布机构的工作站
基本信息
| 申请号 | CN202110620313.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113520230A | 公开（公告）日 | 2021-10-22 |
| 申请公布号 | CN113520230A | 申请公布日 | 2021-10-22 |
| 分类号 | A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 程炎 | 申请（专利权）人 | 深圳原子动力科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市明日今典知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王杰辉;赫坤鹏 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区西丽街道曙光社区沙河西路康和盛大楼411 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明揭示了一种抓取机构及更换滚布机构的工作站，抓取机构包括抓取抓手和抓取抓手带动机构；抓取抓手，用于抓取滚布机构；抓取抓手带动机构与抓取抓手连接，用于带动抓取抓手上升或下降以及带动抓取抓手向左或向右移动。抓取抓手在抓取抓手带动机构的带动下，比如在抓住滚布机构后再在上、下、左、右等方向上进行移动后，将清洁的滚布机构由滚布机构的摆放机构抓取，类似的，也可在抓取抓手带动机构的带动下将滚布机构推出到工作站外侧，并可对清洁机器人装入滚布机构，实现将滚布机构重新安装到清洁机器人上。 |
