一种分选机用上料检测机械臂
基本信息
| 申请号 | CN202022981771.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213859318U | 公开（公告）日 | 2021-08-03 |
| 申请公布号 | CN213859318U | 申请公布日 | 2021-08-03 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I;B07C5/34（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 冯震坤;周裕吉 | 申请（专利权）人 | 无锡京运通科技有限公司 |
| 代理机构 | 无锡睿升知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 姬颖敏 |
| 地址 | 214183江苏省无锡市惠山工业转型集聚区（北惠路） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种分选机用上料检测机械臂；其特征在于：包括并列设置的第一移动梁、移动设置在第一移动梁上的第二移动梁、移动设置在第二移动梁上的第三移动梁、移动设置在第三移动梁上的夹持装置、勾住硅片盒的夹持机构和驱动夹持机构勾住硅片盒的第一驱动装置；第二驱动装置驱动第二移动梁沿第一移动梁移动；第三驱动装置驱动第三移动梁沿第二移动梁移动；第四驱动装置驱动夹持装置沿第三移动梁移动；第一驱动装置设置在夹持装置两端；夹持机构相对设置在第一驱动装置的两端。解决了现有方案造成的无法检测硅片盒的槽位上是否有料导致输送效率较低和采用输送机输送硅片盒导致硅片盒位置误差较大无法准确上料导致上料稳定性较差等问题。 |
