一种基于时间最优的车速控制方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202110707001.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113247002A | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN113247002A | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | B60W40/105（2012.01）I;B60W40/00（2006.01）I;B60W40/13（2012.01）I;B60W50/00（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 杨辉 | 申请（专利权）人 | 四川野马汽车股份有限公司 |
| 代理机构 | 成都睿道专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘金蓉 |
| 地址 | 610100四川省成都市经济技术开发区（龙泉驿区）北京路625号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于时间最优的车速控制方法及系统，方法包括如下步骤：设定初始车速，计算需求电流；根据需求电流最终实现SOC的更新；对车速积分，根据车速积分求取并更新行车距离；根据SOC和温度查表得到允许的最大电流，根据允许的最大电流和需求电流的大小关系的判断结果，确定是否重新解算需求电流；当行车距离大于预设行车距离时，记录总耗时，重新执行上述步骤，以初始车速减少一固定步长后进行迭代循环，直至满足预设条件，得到初始车速和最优规划时间。本发明针对出行距离和出行工况，通过调节初始车速规划最优时间的方法，能够达到最短时间到达目的地的效果，避免因动力电池限功引起的出行时间过长，甚至无法行车问题的发生。 |
