一种室外轮式移动机器人的电池装置
基本信息
| 申请号 | CN202022033061.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213197619U | 公开（公告）日 | 2021-05-14 |
| 申请公布号 | CN213197619U | 申请公布日 | 2021-05-14 |
| 分类号 | B25J19/00;B25J5/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李瀚懿;葛斌;林进峰;黄磊;陈松毅 | 申请（专利权）人 | 北京翰宁智能科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京捷诚信通专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 王卫东 |
| 地址 | 100070 北京市丰台区科兴路9号107室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种室外轮式移动机器人的电池装置，充电电池放置在可抽拉的滑动平台上，并滑动设置在移动机器人的移动底盘的后端，第一橡胶件固定在移动机器人的驱动电机的后端面上；第二橡胶件固定在移动机器人的后门的前端面上；所述第一、第二橡胶件配置为：移动机器人的后门关闭时，所述第一橡胶件压紧在所述充电电池的前端面上，所述第二橡胶件压紧在所述充电电池的后端面上。本实用新型，充电电池通过滑动平台可抽拉的设置在移动底盘的后端，没有通过螺栓进行固定，可以方便地进行更换；同时，通过第一橡胶件和第二橡胶件，对充电电池进行定位，防止充电电池晃动造成接线松动，且移动底盘结构更加紧凑。 |
